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增益裕量的增益裕量与系统稳定程度关系
1、相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。
2、稳定裕度是表征系统稳定程度的量,在实际生活中,通常要考虑各种外界因素等的干扰,因此设计系统时常要求会留有一定的稳定裕度,而不是要求系统稳定即可。
3、幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 :系统稳定时:幅值裕度1 : 相角裕度0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。
开环增益对系统稳定性有什么影响?
开环增益对系统稳定性的影响:开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。反之,则稳定性减弱。
增加开环增益K可以增加系统阶跃响应的超调量,增加时间常数T可以增加系统阶跃响应的调节时间。当阻尼比增大时,系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。
低频时,K影响系统的稳态性能,K越高越好。高频时,K影响系统的抗干扰性能,K越低越好。分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。
开环放大器由于没有负反馈使得电路的各种需要稳定的值无法控制,比如温度引起的漂移将在使用一段时间后严重干扰电路的正常运行,由此对系统造成极大的不稳定性。
样品选取、测试条件及数据处理分析
选取北京中科院理化研究所的电子顺磁共振波谱仪(型号ESR300E,灵敏度为S/N≥360,稳定度为8×109,分辨率为10mG)进行测试。
精细化学品检验工作基本程序有样品接收、样品处理、仪器检测、数据处理等步骤。样品接收。将样品从客户处或者其他来源接收到实验室。在接收样品时需要注意样品的标识、数量和质量等信息,以确保样品的准确性和完整性。
一般来说,样品制备经过以下四个过程:采集:采集样品,包括样品的选择、收集和保存。制备:制备样品,包括样品的前处理和处理。
样品准备:选取不同品种和产地的维生素C样品,用粉碎机将其粉碎,并过筛,确保样品均匀一致。同时,也需要准备标准品,以便后续的定量分析。
最后对制备好的样品进行分析,由于对Ba的分析要求质量较高,因此分别采用两种方法进行分析。
应用实验调查需要具备以下条件: 确定研究问题和研究目的:需要明确研究的目的和问题,以及研究设计的基本框架和方法。 设计实验方案:需要选择适当的实验设计、实验变量和测量方法,并进行样本大小估计和分配。
地面步行γ能谱测量
地面γ能谱测量,是用便携式γ能谱仪(如FD-3022型)按一定比例尺在测点上直接测定岩石(土壤)和矿石中铀、钍、钾的含量。这种找矿方法除了可以直接寻找铀、钍矿床外,也可用于寻找与放射性元素共生的金属与非金属矿床。
γ测量可在地面、空中和井中进行,按测量的物理量的不同,可分为γ总量测量和γ能谱测量两类。γ总量测量简称γ测量,是一种积分γ测量,记录的是铀、钍、钾放出的γ射线的总照射量率,但无法区分它们。
地面γ能谱测量,一是对航空γ能谱测量发现的异常区进行地面检查;二是对有意义地区进行面积测量。地面γ能谱测量由于接触地面,相对讲受影响较小,异常的高值和低值相差较大。如图7-3-3所示。
γ射线穿透能力强,用现代设备在150m高空还可清晰测量地面的放射性异常。因此,γ射线测量是寻找放射性矿产(铀、钍),以及与天然放射性元素铀、钍、钾有相关 关系的非放射性矿产的主要方法。
步行测量还可利用γ能谱仪在野外直接测定(点测)浮土及岩矿石中铀、钍、钾的等效含量。本法适用于各种地质、地形条件,即使在覆土掩盖区,只要存在放射性元素的分散晕就可采用。但效率较低,不适于大面积测量。
汽车γ找矿的比例尺,根据测量的详细程度,参照地面γ能谱测量的比例尺(表4-5-1)进行选择。汽车行驶速度不能太快,一般1:5000以上的比例尺,行驶速度不超过10km/h;在此以下的大比例尺不超过5km/h。
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